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台达AX-3系列运动控制型CPU

AX-3 系列运动控制型 CPU 具备可编程控制器（PLC）和运动控制功能，并支持 CODESYS 运动控制软件平台。AX-3 内置多种通讯口及专用 EtherCAT 运动控制网络接口，提供国际组织所定义的运动控制标准指令库，支持 8 轴运动控制。可广泛应用在木材加工、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化控制领域中。

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产品特色

8轴EtherCAT运动控制器，最小同步时间可达2 ms
采用符合国际IEC 61131规范的CODESYS集成开发软件平台，整合相关设备自动化需求
支持现有AS I/O模块，降低用户的额外配置成本，及完成弹性的扩充性
内置Ethernet * 2 / RS-485 / RS-232编码器等多种接口，同时连接更多装置
集成开发环境：同一平台可进行配置运动轴，提供各种运动控制规划工具，包含 PLCopen MC 标准功能块、E-CAM 编辑器和定位规划，图表工具等
支持 IEC 61131-3 的国际编辑语言 (FBD、LD、ST、SFC、CFC)，满足各种开发方式
支持 OPC UA (Server)，无需另购 OPC UA gateway连接信息管理系统

应用领域

技术规格

运动控制网络：
-AX-308E：EtherCAT (100 Mbps)

同步轴数/时间：最多控制16轴 (实轴+虚轴+脉冲轴)
-8轴 / 2 ms，最多8实轴 (EtherCAT)
-最多4脉冲轴

电子凸轮功能
-凸轮表数量：80
-单一凸轮表最大点数：256点

程序/性能
-程序容量：8 MB / 变量容量 (停电保持)：768 kbps / 变量容量 (无停电保持)：16 MB
-LD指令运行时间：5 ns / 算数指令 (LREAL数据类型)：36 ns

通讯接口
-编程/串行通讯口：Mini USB(2.0) / RS 232 / RS 485各1组
-2组Ethernet通讯口，支持Modbus TCP(Server + Client = 32) 及EtherNet/IP (Scanner/Adapter)，Scanner可连接最多 8个Adapter

I/O界面
-内置2个增量型编码器接口和1个SSI绝对型编码器接口
-主机内置6组高速计数器 (200 kHz) ，4组脉冲输出 (200 kHz)
-最大I/O扩充点数：输入 8,192 bytes / 输出 8,192 bytes
-最大扩充模块：共32台 (模拟：16台)

内置Micro SD卡槽内置RTC功能 (需自行安装市售CR1620 3V电池)

技术资料下载

AX-3 系列操作手冊

安规证书

AX 系列标准指令手册

技术文件

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