什么是正运动控制器？

　　正运动控制器的使用，在诸多的机械设备当中都承担着很重要的工作，它主要是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

　　按照使用动力源的不同，正运动控制器主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。

　　正运动控制器系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的正运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

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